联合注意力障碍是孤独症儿童核心的社会认知障碍之一，严重限制了其语言和社交技能的发展。机器人辅助干预虽在提高活动参与度、保持干预一致性等方面优势明显，但多依赖固定的室内机器人平台，限制了儿童在真实动态场景中泛化社交技能的机会。

机器狗和遥操作界面总览

为打破传统干预的空间局限，浙江大学设计学团队提出基于四足机器狗的移动干预方案。机器狗以同伴身份陪伴儿童走出活动室、步入公园小径，在自然环境中共同探索完成任务。项目采用纵向探索性研究设计，参与的孤独症儿童沿着从低干扰室内环境到高动态户外场景的梯度完成训练。结果表明，儿童响应机器狗联合注意力线索的能力持续提升，并成功迁移至人际互动情境。

干预场景俯视示意图

本研究由人工智能学院陈柳青研究员团队完成。该成果的第一作者是设计学博士生方宇阳。“传统的机器人室内干预习惯于消除一切干扰，但真实的社交互动永远发生在充满变数的世界里。”方宇阳分享道。

浙江大学设计学博士生方宇阳

项目成果：
项目成果于2026年4月发表在国际人机交互领域顶级会议CHI 2026，并获得最佳论文提名奖。研究团队：方宇阳、胡奕、滕佳煜、蔡愚、刘佳阳、夏非凡、唐怡琳、陈柳青*。本项目受到浙江省自然科学基金资助。

论文原文链接：
Yuyang Fang, Yi Hu, Jiayu Teng, Yu Cai, Jiayang Liu, Feifan Xia, Yilin Tang, and Liuqing Chen*. 2026. Take the Dog to the Park: Quadruped Robot for Joint Attention Training with Autistic Children in Naturalistic Settings. In Proceedings of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’26), April 13–17, 2026, Barcelona, Spain. ACM, New York, NY, USA, 19 pages.
https://doi.org/10.1145/3772318.3791944
（*通讯作者）